Sem dúvida alguma o nauti foi o Primeiro dos modelismos que o mundo conheceu. Os Egípcios já o fazia a mais de 4.000 anos atras, prova disto são as fotos feitas no Museu Britânico de Londres na secção de Egiptologia. Muito antes de inventarem a roda, a humanidade já viajava em barcos, talvez por essa razão ele apareceu antes do que todos. Os Fenícios os Gregos os Romanos todos tinham a mania de fazer miniaturas de barcos, alguns historiadores menos avisados alegam ser coisa para ser usada em rituais religiosos, mas nunca provaram isso, mesmo porque o único deus das águas era Neptuno e como ele sabia nadar e mergulhar não precisava de barcoalgum para ir onde quisesse.
Os outros deuses eram todos voadores, com que voavam só deuses sabem ,e como não fizeram modelos de suas máquinas maravilhosas o mundo atual ficou sem saber como. Na Idade média não se tem notícias sobre modelismo naval, talvez fosse contra a igreja, tendo em vista que eles só pensavam nisso.Na Renascença começou de novo, existe tanto na França como na Inglaterra modelos dessa época nos museus.É uma pena que Lisboa tenha sofrido com um terremoto seguido de incêndio no fim do século 18 e foi totalmente destruída , caso contrário sem dúvida teríamos os modelos do tempo das grandes navegações.